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電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理,解析什么是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

時(shí)間:2019-06-19 15:56:30 點(diǎn)擊:11833 次 來源:洛陽合能電氣有限公司
  電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是種協(xié)助方向盤轉(zhuǎn)向的系統(tǒng),是汽車上不可或缺的部分,它的好壞直接影響了車輛的穩(wěn)定性與安性,今天合能新能源動(dòng)力系統(tǒng)研發(fā)廠家為您詳細(xì)解說電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理,結(jié)構(gòu)以及優(yōu)缺點(diǎn)。

  電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectricPowerSteering,縮寫EPS)是種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS(HydraulicPowerSteering)相比,該系統(tǒng)省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力。

 一 、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理

  駕駛員在操縱方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí),轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小,將電壓信號(hào)輸送到電子控制單元,電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到的轉(zhuǎn)矩電壓信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車速信號(hào)等,向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令,使電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩,從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。汽車不轉(zhuǎn)向時(shí),電子控制單元不向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令,電動(dòng)機(jī)不工作。根據(jù)車速的不同,提供電動(dòng)機(jī)不同的助力果,以保證汽車在低速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)輕便靈活,高速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)穩(wěn)定可靠。

  二、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類

  電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照輔助電機(jī)的布置方式可分為四種:

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理

  1、轉(zhuǎn)向柱助力式

  轉(zhuǎn)向軸助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成體,安裝在轉(zhuǎn)向柱上。其點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,電動(dòng)機(jī)助力的響應(yīng)性較好。但由于助力電機(jī)安裝在駕駛艙內(nèi),受到空間布置和噪音的限制,電機(jī)的體積較小,輸出扭矩不大,般只用在小型及緊湊型車輛上。

  2、小齒輪助力式

  齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為體,只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處,直接給小齒輪助力,能夠獲得較大的轉(zhuǎn)向力??捎糜谥行蛙囕v,提供較大的助力值。該形式可使各部件布置更方便,但當(dāng)轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間裝有萬向傳動(dòng)裝置時(shí),轉(zhuǎn)矩信號(hào)的取得與助力車輪部分不在同直線上,助力控制性難以保證準(zhǔn)確。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理

  3、齒條助力式

  齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器單地安裝在小齒輪處,電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)起安裝在小齒輪另的齒條處,用以給齒條助力。齒條助力式系統(tǒng)的動(dòng)力輔助單元安裝在齒條上,具體安裝位置比較自由,因此在汽車的底盤布置時(shí)非常方便。此外,同小齒輪助力式相比,能提供更大的助力值,可用于較大的車輛上,主要用于重型汽車。

  4、直接助力式

  直接助力式系統(tǒng)的動(dòng)力輔助機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器的齒條組成個(gè)立的單元,很容易布置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)。電動(dòng)系統(tǒng)的靈活性可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪、多轉(zhuǎn)輪、操縱桿和有線制導(dǎo)組件等輸入裝置的零更換。系統(tǒng)中的可組態(tài)交流驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了參數(shù)性能的便捷調(diào)節(jié),在與電氣牽引系統(tǒng)配套使用時(shí),用戶可根據(jù)載荷和轉(zhuǎn)向角度對(duì)牽引速度進(jìn)行控制,改善電動(dòng)車輛的駕駛性能、穩(wěn)定性以及總體安性。

  三、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

  EPS(電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元(ECU)等組成。

  四、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理

  1.降低了燃油消耗

  傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵,不管轉(zhuǎn)向或者不轉(zhuǎn)向都要消耗發(fā)動(dòng)機(jī)部分動(dòng)力。而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只是在轉(zhuǎn)向時(shí)才由電機(jī)提供助力,不轉(zhuǎn)向時(shí)不消耗能量。因此,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以降低車輛的燃油消耗。

  2、增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向跟隨性

  電動(dòng)助力機(jī)與助力機(jī)構(gòu)直接相連可以使其能量直接用于車輪的轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)利用慣性減振器的作用,使車輪的反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向前輪擺振大大減水。因此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力大大增強(qiáng)和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向車輪對(duì)轉(zhuǎn)向盤的跟隨性能。

  3、改善了轉(zhuǎn)向回正性

  動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的發(fā)展已經(jīng)到了限,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回正性改變了這切。該系統(tǒng)還可以讓工程師們利用軟件在 大限度內(nèi)調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)以獲得 佳的回正性。從 低車速到 高車速,可得到簇回正性曲線。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理

  4、提高了操縱穩(wěn)定性

  通過對(duì)汽車在高速行駛時(shí)過度轉(zhuǎn)向的方法測試汽車的穩(wěn)定性。采用該方法,給正在高速行駛(100km/h)的汽車個(gè)過度的轉(zhuǎn)角迫使它側(cè)傾,在短時(shí)間的自回正過程中,由于采用了微電腦控制,使得汽車具有更高的穩(wěn)定性,駕駛員有更舒適的感覺。

  5、提供可變的轉(zhuǎn)向助力

  電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力來自于電機(jī)。通過軟件編程和硬件控制,可得到覆蓋整個(gè)車速的可變轉(zhuǎn)向力??勺冝D(zhuǎn)向力的大小取決于轉(zhuǎn)向力矩和車速。無論是停車,低速或高速行駛時(shí),它都能提供可靠的,可控性好的感覺,而且更易于車場操作。

  6、采用綠色能源

  電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用" 干凈"的電力作為能源,完取締了液壓裝置,不存在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中液態(tài)油的泄漏問題,可以說該系統(tǒng)順應(yīng)了"綠色化"的時(shí)代趨勢。

  7、結(jié)構(gòu)簡單,占用空間小

  由于該系統(tǒng)具有良好的模塊化設(shè)計(jì),所以不需要對(duì)不同的系統(tǒng)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、加工等,不但節(jié)省了費(fèi)用,也為設(shè)計(jì)不同的系統(tǒng)提供了大的靈活性,而且更易于生產(chǎn)線裝配。

  8、生產(chǎn)線裝配性好

  電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、流量控制閥、儲(chǔ)油罐等部件,零件數(shù)目大大減少,減少了裝配的工作量,節(jié)省了裝配時(shí)間,提高了裝配率。

  五、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺點(diǎn)

  1、可靠性

  雖然現(xiàn)在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)已經(jīng)非常成熟,但是電子系統(tǒng)還是要比純機(jī)械結(jié)構(gòu)“嬌氣”些。尤其是在激烈駕駛情況下,助力電機(jī)容易出現(xiàn)過載,影響助力系統(tǒng)工作,所以很多考慮激烈駕駛工況的性能車型都還在使用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理

  2、功率的問題

  于目前的大多數(shù)車輛來說,使用的都是12V的電源系統(tǒng),能夠帶動(dòng)的助力電機(jī)功率有限,雖然可以通過搭配不同的減速機(jī)構(gòu)改變助力電機(jī)的承載能力,適應(yīng)范圍較電子液壓助力更廣,但是改變范圍畢竟有限,對(duì)于轉(zhuǎn)向負(fù)荷較大的大型車輛來說,電動(dòng)助力仍然有些力不從心。

  六、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障解決方法

  電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障指示燈
  “EPS”故障燈或個(gè)“方向盤”故障燈
  故障解決方法
  電動(dòng)助力系統(tǒng)的故障,除去機(jī)械部分故障外,就剩電子部分的故障。如轉(zhuǎn)向角傳感器故障,電機(jī)損壞,控制模塊損壞等。
  在診斷帶電動(dòng)助力的車輛時(shí),我們應(yīng)先讀取故障碼,然后再根據(jù)故障碼維修即可,電子故障多為轉(zhuǎn)角傳感器故障。大家在維修的時(shí)候要注意點(diǎn),就是在維修后(拆電池頭、更換傳感器、控制器等),需要進(jìn)行匹配后才能正常使用。不然會(huì)報(bào)故障碼,如轉(zhuǎn)向角度傳感器信號(hào)不可靠。

  這里給大家介紹下大眾速騰轉(zhuǎn)向角傳感器的基本設(shè)定方法 

      方法一

  打開點(diǎn)火開關(guān)
  左右各打圈后將方向盤打到正中位置;
  5053進(jìn)44,選擇11CODING;
  輸入31857(車型不同,PIN碼也不同),安登錄;
  登錄后,返回選擇基本設(shè)定;
  選擇組號(hào)060并執(zhí)行

  PS:不同診斷電腦匹配方法也有所不同,有的診斷電腦,直接選擇匹配,轉(zhuǎn)角傳感器匹配即可。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理

  方法二
  方向盤打正(前輪處于直線行駛狀態(tài));
  啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī);
  方向盤向左轉(zhuǎn)動(dòng)10°左右,停頓2秒鐘,回正,再朝右轉(zhuǎn)動(dòng)10°左右,停頓2秒鐘,回正。
  雙手離開方向盤,停頓2秒鐘,然后將方向盤向左打到底,停頓2秒鐘,再朝右打到底,停頓2秒鐘,回正;
  關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。
  注:進(jìn)行轉(zhuǎn)向位置傳感器匹配后,必須讀取,清除無故障碼后,設(shè)定工作才能結(jié)束。
  有時(shí)候會(huì)碰到,需要多次設(shè)定才能成功的現(xiàn)象屬于正常現(xiàn)象。
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